Tereny obecnej Boliwii zamieszkane były przez kultury prekolumbijskie od około 20.000 lat. Pierwszą z wysoce rozwiniętych była kultura Tiahuanaco, która rozwinęła się na południowym wybrzeżu jeziora Titicaca około II wieku p.n.e.. W XV wieku terytorium ludu Ajmara zostało podbite i włączone w obręb Państwa Inków utraciła kauczukodajny region . W XVI wieku hiszpańscy konkwistadorzy pod wodzą Francisco Pizarro dokonali podboju terenów obecnej Boliwii. Jako Górne Peru zostały one włączone do nowo powstałego Wicekrólestwa Peru, a następnie do Wicekrólestwa La Platy. Nazwa państwa – nadana mu po oderwaniu w ramach ruchu wyzwoleńczego od Peru – pochodzi od nazwiska przywódcy tegoż ruchu Bolivara.W 1884 na mocy traktatów pokojowych kończących tzw.Wojnę o saletre Boliwia straciła dostęp do Oceanu Spokojnego,co miało duży wpływ na późniejszą sytuacje gospodarczą.Po kolejnej wojnie tym razem z Brazylią w 1903Acre.W latach 1932-1935 toczyła Wojny o Chaco Boliwia straciła na rzecz Paragwaju 2/3 spornego terytorium.
